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自動運転技術搭載車「xAUTO」、みちびき信号用いた走行実証でも実用可能

2017年11月08日

三菱電機株式会社は、みちびきのセンチメータ級測位補強サービスの信号を活用した自動運転技術搭載車「xAUTO（エックスオート）」を用いた実証実験を9月19日から実施しています。その結果、これまでの実証走行と同様、実用可能レベルにあることを確認したと発表しました。

これまでの実証と同様、みちびきでも「実用可能レベル」

同社は、前方および後側方を監視するミリ波レーダと前方監視カメラなどの周辺センシング技術を高度に組み合わせた独自の「自律型走行技術」に、高精度3次元地図を活用した「インフラ型走行技術」を組み合わせた自動運転技術を搭載した実証実験「xAUTO」の高速道路での走行実証を、昨年（2016年）5月から実施しています。

この実証実験では、山陽自動車道の神戸JCT～赤穂IC（兵庫県）、道央自動車道の士別剣淵IC～深川IC（北海道）の区間で実施し、高速道路において300時間以上実証走行を行いました。この結果、濃霧や雪道など視認性が悪い環境下においても自動運転が実用可能であると確認しました。

自動運転技術搭載車xAUTO

これに続いて今年9月から、みちびきのセンチメータ級測位補強サービスの信号を用いた自動運転の実証実験も高速道路で開始しました。その結果、これまで行ってきた実証走行と同様に、実用可能レベルであることを確認しました。
また、トンネルなどセンチメータ級測位補強サービスの信号を受信困難な環境でも、車両の走行情報や前方監視カメラなどの周辺センシングからリアルタイムで自車位置を認識する高精度位置把握技術により、インフラ型走行技術を活用した自動運転が実用可能であることを確認しました。

同社は今後、ミリ波レーダと前方監視カメラをより高度に組み合わせることで、高速道路や自動車専用道路での安全・快適な自動運転だけでなく、一般道の交差点での衝突回避についても実現を目指す方針です。

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