[報告] G空間EXPO 2025でみちびきに関する講演と展示
G空間EXPO 2025(主催:G空間EXPO運営協議会、共催:日刊工業新聞社)が2025年1月29~31日、江東区有明の東京ビッグサイトで開催されました。地理空間情報を高度に活用する社会の実現を目指し、産学官が連携して毎年開催しているイベントであり、運営協議会の一員として、国土地理院やJAXA(宇宙航空研究開発機構)、測量関係団体などと共に内閣府も加わっています。内閣府宇宙開発戦略推進事務局と準天頂衛星システムサービス株式会社は共同でブースを出展すると共に、開催初日に「みちびき特別講演会 ~6号機打上げ直前! 衛星測位最前線 in G空間EXPO2025~」を行いました。

東京ビッグサイト

開会挨拶で種子島から中継して東京の会場に呼びかける三上参事官
講演に先立って内閣府宇宙開発戦略推進事務局の三上建治参事官(準天頂衛星システム戦略室長)が、みちびき6号機打上げを4日後に控えたJAXA種子島宇宙センターの竹崎観望台からオンライン中継で挨拶しました。三上参事官は、6号機打上げを皮切りに2025年度までに合計3機打ち上げてみちびき7機体制を構築し、将来的には11機体制を目指すとして、「みちびき6号機の打上げをご家庭などいろいろな場所から応援いただければと思います」と来場者に呼びかけました。


JAXAの小暮 聡氏(第一宇宙技術部門 衛星測位技術統括)は、みちびき11機体制に向けたJAXAの取り組みを紹介しました。近年、世界各国のGNSSは単純に時刻と位置を提供するだけでなく、様々な高付加価値サービスを提供するようになってきています。小暮氏は、そうした中でみちびきも新機能を追加して高性能化を図っていく必要があるとして、みちびき5~7号機においてJAXAが新たに、スマートフォンなど一般的な受信機でも高精度な測位を実現できる「高精度測位システム(ASNAV:Advanced Satellite NAVigation system)」を搭載して実証を行うと説明しました。JAXAは他にも、複数GNSS対応の高精度軌道時刻推定ツール「MADOCA」を開発・提供しており、今後も引き続き高度化を図っていく方針とのことです。11機体制に向けた第1期(2~4号機の後継機、8号機)の搭載を目指して様々な研究開発を行い、第2期以降への採用を目指した基盤技術の研究開発も行っているとしました。同時にLEO(低軌道)-PNTなど、みちびき以外のPNT(Positioning, Navigation, and Timing: 測位・航法・計時)インフラの更なる抗堪性とロバスト性の改善にも取り組んでいくと話しました。

国土交通省の石道国弘氏(北海道開発局 事業振興部 機械課 上席専門官)は、堤防除草作業の生産性向上を目的とした除草自動化の取り組み「SMART-Grass」を紹介しました。大型遠隔操縦式草刈機による堤防除草を自動運転化することで、1人で複数台の草刈機を運用し、出来形を自動計測して帳票を自動作成できる仕組みを作るというものです。石道氏は、現在を操作員が草刈機をラジコンで動かす「レベル0」段階と考え、その後の自動化をレベル1(1人の監視員が1台の草刈機の自動走行を監視)、レベル2(1人の監視員が複数台の草刈機を運用)、レベル3(無人化して遠隔監視)と設定し、まずはレベル2を目標にすると説明しました。試験を行う草刈機にはCLAS(センチメータ級測位補強サービス)対応の受信機とアンテナを2台ずつ搭載し、タブレットで操作します。2021年度に勾配のない平坦なフィールドで実験を行い、2022~23年度には勾配のある河川堤防で実験しました。石道氏は、自動走行プログラムの改良で2022年度には直線区間での蛇行が少なくなりレベル1相当を実現し、翌2023年度には2台の協調運転の検証を行い、同一エリアにおける雁行(がんこう、斜めに並んで進む)運転と別エリアでの同時運転の実験を行ったと、これまでの実証の経緯を説明しました。今年度(2024年度)は2台の協調運転に取り組み、搭載機器や安全対策機能などを検証しており、2025年度は実際の工事現場において2台協調運転で試行するほか、CLASの測位精度が低下した際にRTK(リアルタイムキネマティック)測位に切り替える機能の検討などを行う予定とのことです。国土交通省では除草以外にも、除雪現場を省力化する取り組み「i-Snow」において除雪機の自動化にCLASを活用しています。

株式会社エイトノットの木村裕人氏(代表取締役)は、同社が取り組む船舶の自律航行化の取り組みを説明しました。小型船舶は技術的な進化が遅く、操船が難しく安全性の面で他のモビリティよりも遅れている点が課題となっています。そこで同社は、誰でも安全・安心な運行を実現できる自律航行プラットフォーム「エイトノット AI CAPTAIN」を開発しました。木村氏は、カーナビのように地図上で目的地を指定することでルートが自動的に設定され、技術的には無人で自律航行を行えるシステムである(※現行法上は船を無人で航行させることができないため、運行時に船舶免許保持者が乗船しています)として、既存の船に後付け可能で、みちびきのCLASによる高精度測位で障害物や他船の回避や、定点保持、離岸・着岸を自動で行えるほか、遠隔モニタリングもできるのが利点だと説明しました。木村氏によれば、AI CAPTAIN は当初、RTK(リアルタイムキネマティック)測位を採用していましたが、基準局の設置場所の確保がネックとなり、基準局不要で自由度が高く、通信環境に左右されずに高精度に測位できるCLASに切り替えたとのことです。2023年1月、広島でこのシステムを搭載した自律航行水上タクシーを商用運行したほか、愛媛県今治市において観光船(海上タクシー)、広島県豊田郡大崎上島町では離島の定期航路に採用されました。2022年度には、船舶とドローンの協調制御により、航行中の自律航行船の上にドローンが離発着する実証事業も行いました。木村氏はこうした実績を踏まえて、今後はみちびきが利用可能なアジア/オセアニア地域への海外展開や、海洋土木や水産業など他分野への展開も目指していく方針だと語りました。

株式会社アークエッジ・スペースの保田友晶氏(執行役員/経営企画室長/ソリューション事業部長)は、高度900~1,200kmの低軌道(LEO:Low Earth Orbit)を周回する小型衛星を多数配置することで高精度・高強度の測位情報を提供できるシステム「LEO-PNT」を紹介しました。LEO-PNTは、高度約20,000kmの軌道を回る既存のGNSS衛星に比べて地球に近い位置にあるため、測位信号の強度を強くすることが可能で、信号の減衰や妨害に強い点も特徴です。また、地球上の受信機から衛星を見た場合の視線方向ベクトルの変化が大きくなるため、既存GNSSの課題である都市部でのマルチパスの影響緩和が期待でき、測位情報の収束時間を短縮することも可能となります。保田氏は、LEO-PNTの基本的な目的は既存GNSSの測位信号を補完・補強することであり、既存とは別のシステムが併存することで、単一システムに依存せずにリスクを低減できると説明します。既存GNSSに比べて機数が多くなり、軌道上の衛星に対する攻撃や妨害の標的にしづらくなる点も利点です。衛星をグローバルに展開でき、みちびきのMADOCA-PPPの提供エリア拡大にも寄与できるほか、米国や欧州などでも単一測位システムに依存することへの危機感からLEO-PNTへの期待感が高まり、今後の発展が見込まれるといいます。実現にはまだ様々な技術的課題がありますが、保田氏は、今後新たな周波数確保や測位信号の国際協調、地上受信機の整備、ユーザー企業との連携などを図りながら、実衛星によるユースケース実証の早期実現を目指すとしています。

講演の最後に準天頂衛星システムサービス株式会社の石橋 海・代表取締役社長が挨拶を行い、「みちびきは6号機とそれに続く5号機、7号機の打上げにより7機体制となりますが、私どもはサービスを提供する側として、高精度の信号を安定的に提供できるようにこれからも一所懸命頑張ってまいります」と締め括りました。

ブースには、みちびきのCLAS及び信号認証サービスに対応したドローン「ChronoSky PF2-AE」(株式会社コア)や、みちびき海象ブイ(株式会社ブルーオーシャン研究所)、災危通報(災害・危機管理通報サービス)に対応したデジタルサイネージ用の映像表示器「Signadia」(株式会社ジェイアール東日本企画)、CLAS対応のスマートフォン装着型測位端末「LRTK Phone圏外対応」や傾斜補正機能搭載測位端末「LRTK Pro2」、2024年12月に発売したばかりの全方位撮影測位端末「LRTK360」(レフィクシア株式会社)のほか、各社が販売するCLAS/SLAS(サブメータ級測位補強サービス)対応受信機、CLAS対応アンテナなどを多数展示しました。

コアのChronoSky PF2-AE(左上)、ブルーオーシャン研究所のみちびき海象ブイ(右上)、ジェイアール東日本企画のSignadia(左下)、レフィクシアのLRTK Phone圏外対応、LRTK360、LRTK Pro2(右下)

ブース内に展示されたみちびき関連製品
会期中、ブースでは説明員がみちびきに関する基本的な事項を紹介したほか、展示した製品に興味を持つ方には最新のみちびき対応製品を案内しました。なお、レフィクシア株式会社は単独でも出展し、自社ブースでもみちびきに対応した製品を紹介しました。

レフィクシアの展示ブース(左)と同社の高安基大代表(右)
6号機打上げ直前の1月29日に行われた「みちびき特別講演会」。その開催から4日後に種子島宇宙センターから打ち上げられたみちびき6号機は、2月13日に無事、高度約3万6千kmの静止軌道に投入され、運用開始に向けた準備を進めています。2025年度に予定される5号機・7号機の打上げに向け、幸先のよいスタートとなりました。
参照サイト
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2017年02月08日
[告知] 市川市で2月25日、みちびきペーパークラフト教室を開催
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2017年03月03日
[報告] 第5回ペーパークラフト教室を千葉県立現代産業科学館で開催
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2017年02月16日
[告知] S-NET第5回分科会を2月24日、沖縄で開催
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2017年04月29日
[報告] S-NET第5回分科会(沖縄)
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2017年02月02日
[告知] S-NET第4回分科会を2月15日、駐日欧州連合代表部で開催
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2017年04月29日
[報告] S-NET第4回分科会(駐日EU代表部)
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2017年01月25日
[告知] S-NET第3回分科会を1月31日、東京で開催
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2017年03月13日
[報告] S-NET第3回分科会(東京:宇宙×農業)
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2016年12月28日
[告知] S-NET第2回分科会を1月19日、和歌山で開催
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2017年02月27日
[報告] S-NET第2回分科会(和歌山)
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2016年12月13日
[告知] 1月15日、東京・五反田でみちびきペーパークラフト教室
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2017年01月19日
[報告] 第4回ペーパークラフト教室を五反田文化センターで開催
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2016年12月03日
[告知] S-NET第1回分科会を12月21日、熊本で開催
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2017年02月15日
[報告] S-NET第1回分科会(熊本)
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2016年11月28日
[報告] 「世界津波の日」に合わせ和歌山県でQ-ANPI実証実験
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2016年11月11日
[告知]-1 G空間EXPO2016で講演会「みちびきGO」を開催
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2016年11月05日
[告知2] 日本科学未来館で11月26日、みちびきペーパークラフト教室
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2016年11月25日
[展示]-1 G空間EXPO 2016、日本科学未来館で開催
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2016年11月30日
[展示]-2 G空間EXPO 2016における測位関連展示
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2016年12月14日
[報告] 準天頂衛星システム講演会「みちびきGO」
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2016年12月02日
[報告] 第3回ペーパークラフト教室を日本科学未来館で開催
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2016年10月04日
[告知] 10月29日、群馬・館林市でみちびきペーパークラフト教室
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2016年11月02日
[報告] 第2回ペーパークラフト教室を群馬・館林市で開催
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2016年09月07日
[告知] 11月に第8回マルチGNSSアジアカンファレンスを開催
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2016年08月13日
[告知] 9月19日に日本科学未来館で小学生向けみちびき体験イベント
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2016年09月20日
[速報] 日本科学未来館でクレイアニメを制作するみちびき体験イベント
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2016年09月29日
[報告] 粘土のみちびきでアニメ制作体験
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2016年08月10日
[告知] 8月24日、横浜市でみちびきペーパークラフト教室を開催
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2016年08月30日
[速報] 第1回ペーパークラフト教室を横浜市の科学館で開催
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2016年09月06日
[報告] 第1回ペーパークラフト教室を横浜市の科学館で開催
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2016年07月08日
[報告] 和歌山県海南市でQ-ANPI実証実験を実施
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2016年06月06日
[LBJ告知] ロケーションビジネスジャパン2016に出展します
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2016年06月09日
[LBJ展示] 6月10日まで幕張メッセで開催中
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2016年06月20日
[LBJ講演] スポーツ分野でのロケーションテクノロジー(筑波大・古川氏/慶應大・神武氏)
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2016年06月22日
[LBJ講演] みちびきによる観光実証実験結果を報告(NEC村井氏)
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2016年05月16日
[WTP告知] ワイヤレス・テクノロジー・パーク2016に出展します
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2016年05月25日
[WTP展示] 東京ビッグサイトで5月27日まで開催中
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2016年06月10日
[WTP講演](1)マルチGNSSによる測位性能向上に期待(東京海洋大・久保氏)
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2016年06月13日
[WTP講演](2)4機体制に向け利活用の議論を推進したい(内閣府・坂部氏)
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2016年06月15日
[WTP講演](3)防災・農業・観光などの利用実証を多数実施(SPAC松岡氏)
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2016年07月12日
[WTP講演](4)Tokyo2020に向けた位置情報の貢献(東京大・柴崎氏)
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2016年04月01日
[告知] European Space Solutions2016 事前説明会のご案内
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2016年03月25日
[速報] ジャパン・ドローン2016開催中
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2016年03月17日
[告知] ジャパン・ドローン2016に出展します
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2016年03月26日
[報告] 第1回宇宙×G空間ワークショップ(和歌山)初日
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2016年03月29日
[報告] 第1回宇宙×G空間ワークショップ(和歌山)2日目
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2016年02月26日
[告知] 宇宙×G空間ワークショップ、3月4日に福岡で開催
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2016年04月14日
[報告] 第2回宇宙×G空間ワークショップ(福岡)
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2016年04月15日
[報告] 第3回宇宙×G空間ワークショップ(東京)
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2015年10月23日
[告知] スペース・ニューエコノミー創造ネットワーク(S-NET)を立ち上げます
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2015年11月13日
[報告] S-NET準備会合(東京エリア)
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2015年11月23日
[報告] S-NET準備会合(京都エリア)
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2016年01月20日
[告知] S-NET準備会合を1月26日に名古屋で開催
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2016年02月15日
[報告] S-NET準備会合(名古屋)
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2016年02月01日
[告知] S-NET準備会合、沖縄公開WSを2月17日に開催
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2016年03月02日
[報告] S-NET準備会合(沖縄)
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2016年03月01日
[告知] 3月22日、第2回宇宙開発利用大賞表彰式・S-NETローンチイベント
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2016年04月08日
[報告] 第2回宇宙開発利用大賞表彰式・S-NETローンチイベント
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2016年02月04日
[告知] PS-QZSS及びIS-QZSS(センチメータ級測位補強サービス編)へご意見、ご質問の募集
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2016年03月03日
[報告] PS-QZSS及びIS-QZSS説明会(センチメータ級測位補強サービス編)
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2016年02月04日
[告知] PS-QZSS及びIS-QZSS説明会(センチメータ級測位補強サービス編)
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2016年01月22日
[お知らせ] 準天頂衛星システム利用者会(QSUS)の再編について
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2016年02月05日
[お知らせ] QSUS再編に伴う「みちびきメール」の配信について
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2016年01月14日
[報告] 横須賀市でみちびきを活用した防災実験
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2015年10月26日
[報告] GPS・QZSSロボットカーコンテスト2015
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2015年09月28日
[告知-1] 第4回準天頂衛星シンポジウムを11月に京都で開催
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2015年10月22日
[告知-2] 11月17日、京都で第4回準天頂衛星シンポジウム
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2015年12月18日
[報告] 第4回準天頂衛星シンポジウム
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2015年12月26日
[報告] 京都で外国人観光客を対象にバスロケ利用実証
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2015年10月14日
[速報] 10月16日まで次世代農業EXPOに出展中
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2015年10月08日
[速報] 幕張メッセでシーテックジャパン2015開催中
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2015年10月03日
[報告] 人吉市で衛星安否確認サービスを活用した防災訓練
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2015年09月09日
[告知] 12月に開かれる第7回マルチGNSSアジアカンファレンス
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2015年09月08日
[お知らせ] ASCII.jpにみちびき×「花咲くいろは」コラボツアーの紹介記事
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2015年09月06日
[告知] G空間EXPO2015に出展します
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2015年10月29日
[告知] G空間EXPO2015 講演会と展示のご案内
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2015年12月01日
[報告] G空間EXPO2015の華やかな展示風景
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2015年12月09日
[報告] 測位精度の効果を触って確認。みちびき新型模型がお披露目
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2015年12月15日
[報告] G空間EXPOでみちびきの展望を語る講演会
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2015年08月03日
[告知] みちびきを使用した北陸エリアにおける実証実験ツアーの実施について
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2015年07月07日
[告知] PS-QZSS及びIS-QZSS説明会(サブメータ級測位補強サービス編)
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2015年06月02日
[告知] ロケーションビジネスジャパン2015に出展します
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2015年06月19日
[セミナー1] LBJ2015で自動走行システムに向けた測量・法律の課題整理
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2015年06月19日
[セミナー2] LBJ2015でみちびきを活用したビジネス展開を議論
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2015年06月30日
[展示ブース] LBJ2015で模型やパネル、映像を紹介
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2015年05月27日
[速報] WTP2015、東京ビッグサイトで開催中
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2015年05月26日
[告知] ワイヤレス・テクノロジー・パーク2015に出展します
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2015年04月30日
[告知] バリシップ2015/WTP2015/LBJ2015に出展します
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2015年03月30日
[報告] 全国「山の日」フォーラムに出展しました
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2015年03月30日
[報告] 第3回QSUS発表会(QZSS産学官利用拡大プラットフォーム会議)・懇親会
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2015年03月09日
[報告] 箱根エリアで観光をキーワードとした実証実験を実施
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2015年03月06日
[告知] 箱根エリアで観光をキーワードとした実証実験を実施
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2015年02月18日
[告知] 第3回QSUS発表会(QZSS産学官利用拡大プラットフォーム会議)・懇親会
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2014年11月27日
[告知] 第2回QSUS発表会・懇親会
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2014年12月16日
[報告] 第2回QSUS発表会・懇親会
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2014年12月04日
ロボットカーコンテスト2014:早稲田大 天野研究室インタビュー
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2014年11月11日
ロボットカーコンテスト2014:電気通信大 ロボメカ工房インタビュー(3)
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2014年10月16日
ロボットカーコンテスト2014:埼玉県立大宮工業高校インタビュー(2)
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2014年09月24日
ロボットカーコンテスト2014:電気通信大 ロボメカ工房インタビュー(2)
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2014年09月16日
ロボットカーコンテスト2014:埼玉県立大宮工業高校インタビュー(1)
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2014年09月08日
ロボットカーコンテスト2014:電気通信大 ロボメカ工房インタビュー(1)
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2014年11月20日
ロボットカーコンテスト2014:G空間EXPO2014デモ走行
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2014年10月29日
ロボットカーコンテスト2014:競技結果
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2014年09月08日
ロボットカーコンテスト2014:インタビュー
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2015年01月15日
ロボットカーコンテスト2014:大会要項
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2014年07月29日
[告知] ロボットカーコンテスト2014
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2014年12月05日
G空間EXPO 2014:自動販売機連携デモ
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2014年12月05日
G空間EXPO 2014:講演会レポート
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2014年11月21日
G空間EXPO 2014:結果報告
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2014年11月10日
G空間EXPO 2014:出展告知
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2014年10月08日
第3回準天頂衛星シンポジウム[開催告知]
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2014年11月05日
第3回準天頂衛星シンポジウム[速報]
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2014年11月21日
第3回準天頂衛星シンポジウム[開催レポート]
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2014年09月25日
[告知] QSUS発表会・懇親会
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2014年10月09日
[報告] QSUS発表会・懇親会
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2014年09月19日
PS-QZSS及びIS-QZSS説明会(2014年10月)のご案内
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2014年12月11日
防災利用実証(2014年9月):結果
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2014年10月20日
防災利用実証(2014年9月):開催レポート
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2014年09月10日
第2回準天頂衛星利用拡大アイデアソン開催レポート
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2014年09月03日
第2回準天頂衛星シンポジウム:開催レポート
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2014年05月07日
[告知] 準天頂衛星アプリコンテスト2014
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2014年05月07日
[告知] 準天頂衛星アプリコンテスト2014:応募規約
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2014年06月06日
[報告] 準天頂衛星アプリコンテスト2014:出展作品
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2014年07月24日
[報告] 準天頂衛星アプリコンテスト2014:審査結果
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2014年02月12日
準天頂衛星シンポジウム:開催レポート
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2013年12月10日
準天頂衛星利用拡大アイデアソン:開催レポート