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ロボットカーコンテスト2014：電気通信大ロボメカ工房インタビュー（1）

2014年09月08日

車輪側にモータを積む2輪タイプで2度目の出場初の入賞を目指す

電気通信大学ロボメカ工房　第1回（2014年9月2日取材）

山東優基さん

昨年の前回大会では大会史上初の2輪車で出場して話題をさらい、今回の大会では3位以上を目指す電気通信大学ロボメカ工房の山東優基（さんとうゆうき）さんにお話を伺いました。

─ 専攻と具体的な研究テーマを教えてください。

電気通信大学（東京・調布市）

電気通信大学情報理工学部知能機械工学科高田研究室の4年生です。ファクトリーオートメーションの研究をしています。

─ どんな仲間とロボットカーコンテストに参加しますか？

ロボメカ工房の看板

ロボメカ工房として参加します。ロボメカ工房は電気通信大学知能機械工学科の公認サークルです。ロボメカ工房は20年近い歴史を持ち、現在は約100名が所属しています。12チームに分かれていて、私はフライト部隊というチームに所属しています。NHKのロボコンにチャレンジするチームもあります。
フライト部隊なのにGPS・QZSSロボットカーコンテストに出場するのは、飛行には衛星測位の技術が求められるので、その技術を磨くためです。

─ 前回（2013年の第7回）大会ではどのような結果でしたか？

前回大会で使った車体

前回大会が私たちにとって初出場でした。車輪が横に並んだ2輪タイプの車体を自作し、大会に臨みました。
事前に行った駐車場でのテストはうまくいったのですが、大会会場のグラウンドは想定よりも草が深くデコボコしていて、残念ながらほとんど得点ができませんでした。入賞はできませんでしたがユニークさを認められて特別賞をいただきました。

─ 今回の参加動機を聞かせてください。

ロボットのサークルに所属していながら、前回大会で結果を出せなかったのが悔しかったからです。

─ ロボット名とその名前の由来は？

前回大会のロボット名は「Cream Cheese Bagel（クリームチーズベーグル）」です。今回は「Garlic Toast（ガーリックトースト）」と名付けました。仲間と話し合って「強そうなパン」の名前を選びました。

─ 競技1／競技2に参加しますか？

大会事務局に問い合わせたところ、準天頂衛星システム「みちびき」の災害・危機管理通報（災危通報）を受信できるQZPODを借用できることになりました。災危通報を使用した新しいルールの競技２にも参加したいと思います。

─ 現在どのような開発状況ですか？

現在作成中の車輪部分

前回は大会1か月前から作り始めましたが、今回は昨年の大会終了後から構想を練り始め、実際に作り始めたのは今年の5月からです。
前回同様に車輪が横に並んだ2輪タイプを自作します。前回はモーターを本体側に積みましたが、今回はモーターを車輪側に積みます。車輪側に積むことにより本体側のスペースを広く使えるようになります。車輪にはモーターを2～4個搭載して走力を上げる予定です。秋葉原で部材を調達し、レーザー加工機を使用して車輪の部品を作成しているところです。ソフトウェアの開発にも着手し始めました。

─ どのような特徴がありますか？