[報告] 自動車技術会関東支部と共催で「みちびき講演会」を開催
2023年9月13日、準天頂衛星システムサービス株式会社は公益社団法人自動車技術会関東支部との共催により、横浜市にある株式会社小野測器(本社・ソフトウエア開発センター)の会議室、及びオンライン配信にて講演会「準天頂衛星システム(みちびき)」を開催しました。
本講演会を主催した自動車技術会は、自動車に関わる研究者や技術者、学生などで構成される学術団体で、講演会の開催や将来技術の調査研究、次世代技術者の育成、出版物の刊行、自動車関連規格の制定などを行っています。今回は関東支部における2023年度の第2回の講演となり、内閣府宇宙開発戦略推進事務局も協力として参加しました。当日はみちびきの最新技術動向や産業界における利活用事例を紹介すると共に、参加者との質疑応答や意見交換も行いました。
講演会「準天頂衛星システム(みちびき)」
- 準天頂衛星システム「みちびき」の今後のサービス展開について(内閣府 和田企画官)
- 「みちびき」利用拡大活動の最新状況(NECソリューションイノベータ神藤主席プロフェッショナル)
- 「みちびき」からの災危通報に対応したETC2.0車載器の開発(パナソニック宿澤氏)
- 油圧ショベルとダンプトラックによる残土搬出の協調自動化における「みちびき」利用可能試験(ビスペル馬渡氏)
- 電池駆動のGPSトラッカーにSLASを採用した理由(PALTEK若松氏)
- 準天頂衛星「CLAS」を利用した高精度東京湾縦断飛行と今後の展望(先端ロボティクス財団 野波理事⾧)
- 聴講者の質問に答えるディスカッション
- 展示コーナーでみちびき対応製品を紹介
講演に先立ち、自動車技術会関東支部で講演・講習会担当理事を務める尾高成也氏(曙ブレーキ工業株式会社)が挨拶し、「講演と質疑応答を通してみちびきの知識を深めると同時に、皆さまと将来の展望を議論してまいりたい」として、来場者に積極的に参加・協力するよう呼びかけました。
── 内閣府 和田企画官
講演会冒頭には内閣府 宇宙開発戦略推進事務局の和田弘人企画官が登壇して、準天頂衛星みちびきの特徴と、その利活用支援の現状、そして将来のサービスの発展を解説する基調講演を行いました。和田企画官は衛星測位システムの仕組みや市場の推移予測を説明した上で、みちびきの提供サービスであるCLAS、及びSLASの特徴を紹介しました。さらに、みちびきの自立性や持続性、測位精度の向上を図るため、2024年度にかけて衛星7機による運用体制を構築すると共に、将来の11機体制に向けた検討・開発にも着手していると語りました。今後の予定では、スプーフィング(なりすまし)対策として信号認証サービスを2024年度から開始することや、同じく2024年からMADOCA-PPP(高精度測位補強サービス)のアジア・オセアニア地域でのサービスを開始すること、そして災危通報(災害・危機管理通報サービス)の機能拡張についても紹介しました。
── NECソリューションイノベータ神藤主席プロフェッショナル
続いてNECソリューションイノベータ株式会社の神藤英俊主席プロフェッショナルが、みちびきの事業概要と利用拡大の最新状況を説明しました。神藤主席プロフェッショナルからは、みちびきの地上システム(主管制局や追跡管制局など)や準天頂軌道の特徴、他の衛星測位システムに対する優位性などの解説、実証実験に使う受信機の貸出案内、測位衛星の配置状況が分かるアプリ「GNSS View」も紹介しました。過去に行った実証実験のテーマとしては、CLAS対応の農業用トラクターやバス位置情報のリアルタイム配信、ダム工事現場におけるケーブルクレーンの自動運転制御、みちびき対応ドローンなどの事例を振り返ると共に、みちびきの高精度測位に対応した自動車や、みちびきの災危通報に対応したETC2.0車載器などの対応製品も紹介しました。
── パナソニック宿澤氏
以降の4つの講演はみちびき利活用事例の紹介となり、まずパナソニック オートモーティブシステムズ株式会社の宿澤紀之氏(車載システムズ事業部 安全・安心システムズBU 主任技師)が登壇し、同社のETC/ETC2.0車載器への取り組みや、みちびきの災危通報に対応したETC2.0車載器について解説しました。宿澤氏はETC/ETC2.0車載器が開発初期から徐々に進化してきた経緯を振り返りつつ、2021年に業界で初めて災危通報対応のGPS車載器の発売にこぎつけた歴史を紹介しました。この車載器はJEITA(一般社団法人電子情報技術産業協会)で標準規格化された災危通報のための仕様に沿っており、高速道路以外でも災危通報を受信可能です。受信すると「みちびき信号を受信しました」と音声で知らせて起動し、緊急地震速報や津波警報、気象情報などのさまざまな通報を音声案内できます。宿澤氏は、「スマートフォンは便利な半面、バッテリー切れや故障、災害時における通信網の寸断などの課題があります。常に衛星から災害情報を受信できるみちびき対応のETC2.0車載器は、今後重要な役割を担うと思います」とその利点をアピールしました。
── ビスペル馬渡氏
2件目の事例は、合同会社ビスペルの代表社員である馬渡純氏が、みちびきを活用した残土搬出の協調自動化システムの実証実験を紹介しました。同社は重機のリモートシステムを開発するに当たり、まずラジコンの重機をインターネット経由で操縦するシステムを作って動作を確認し、そこで構築した制御プログラムを実際の重機に適用しました。油圧ショベルとダンプトラックの運転席のレバーにアクチュエーターを取り付けて無人自動化し、これらの重機にCLAS対応のアンテナと受信機を各2点ずつ計4点設置して、2つのアンテナの相対位置を取得することでそれぞれの機体やショベルの方向を検出できるようにしました。実証実験では、無人自動化した油圧ショベルを盛り土の手前に停車させ、ダンプトラックが横に並ぶとアームと油圧ショベルが自動的に動いて土砂を掘削し、トラックに土砂が積み込まれる点を検証しました。
馬渡氏は、3年前に実証実験を行った後、2020年11月にCLASの補強対象衛星数が増えたため、「最近また検証してみたところ、CLASの精度が向上していました」との点も報告しました。
── PALTEK若松氏
事例の3件目は、株式会社PALTEKの若松範之氏(ソリューション事業本部 第一部 部長)が、みちびきのSLASに対応した「GPSトラッカーR」を紹介しました。これは物流用トレーラーシャーシ(輸送用の台車)への搭載を目的としたバッテリー駆動のデバイスで、SLASで取得する位置情報を商用LPWA(Low Power Wide Area)の一種であるSigfox(シグフォックス)を使ってクラウドに送信することで、ストックヤードなどにおいて一般のGPSよりも高精度にトレーラーシャーシの位置を探すことができます。同社は、このGPSトラッカーRを株式会社ドコマップジャパンの運送業向け車両動態管理システム「DoCoMAP」と組み合わせて、トレーラーシャーシの位置情報を管理できるシステム「docomap Trailer」として提供しています。位置情報の送信頻度は1日4回で、1年置きにバッテリーを交換すれば連続稼働が可能です。GPSトラッカーRは、2020年に株式会社エクスプローラと共同開発して実証実験を行った製品で、トライアルを経て2023年中に量産を開始する予定です。
── 先端ロボティクス財団 野波理事⾧
事例の最後は、一般財団法人先端ロボティクス財団の野波健蔵理事⾧がオンラインで登場し、実証実験で行ったCLAS対応のVTOL(垂直離着陸)カイトプレーンを使った東京湾縦断飛行を解説しました。VTOLカイトプレーンは滑走路がなくても離発着できるため、CLASの高精度測位により設定したルート上に沿って少ない誤差で飛行でき、ドローンステーション(ドローンポート)など狭いスペースに着陸させることも可能です。野波理事長は、このVTOLカイトプレーンを使って横浜市と千葉市など大都市を結ぶ「空の物流ドローンハイウェイ」の実現に向けて取り組んでいます。また、これと並行して、CLASを活用してドローンをワイヤレス充電パッドの上にピンポイント着陸させて自動的に充電を行うシステムや、高精度測位を活用した複数のドローンによるスウォーム飛行などの開発も進めています。
個別の講演の後は、NECソリューションイノベータの神藤主席プロフェッショナルがモデレーターとなり、この日講演を行った登壇者全員をパネリストとして、聴講者からの質問に答えるディスカッションを行いました。衛星測位が行われる際の処理時間や、みちびきのメッセージ機能の詳細、自動車の対応状況、自動運転への活用、山岳エリアにおける衛星測位の精度などのさまざまな質問が、会場及びオンラインで聴講者から寄せられ、質疑を通して議論や意見交換を行いました。
閉会挨拶は、神藤主席プロフェッショナルが「本日ご参加いただいた皆さんに、ぜひみちびきのサービスを活用した課題解決の可能性を考えていただけると非常にうれしいです」と締めくくりました。
講演会場には展示コーナーを設置して、みちびきのCLAS(センチメータ級測位補強サービス)に対応した受信機「mosaic-go CLAS」(セプテントリオ)、「RWS.DCM」「RWM.DC」(ビズステーション)、「Cohac∞Ten」(コア)と、SLAS(サブメータ級測位補強サービス)に対応したGNSSSトラッカー「GPSトラッカーR」(PALTEK)を展示しました。
聴講者は講演会の合い間に展示コーナーを訪れて最新のみちびき対応製品を確認すると共に、講演終了後は展示コーナーを囲んで、登壇者と聴講者による名刺交換などを行いながら活発に交流しました。
参照サイト
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[報告] 第4回ペーパークラフト教室を五反田文化センターで開催
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2016年12月03日
[告知] S-NET第1回分科会を12月21日、熊本で開催
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2017年02月15日
[報告] S-NET第1回分科会(熊本)
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2016年11月28日
[報告] 「世界津波の日」に合わせ和歌山県でQ-ANPI実証実験
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2016年11月11日
[告知]-1 G空間EXPO2016で講演会「みちびきGO」を開催
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2016年11月05日
[告知2] 日本科学未来館で11月26日、みちびきペーパークラフト教室
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2016年11月25日
[展示]-1 G空間EXPO 2016、日本科学未来館で開催
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2016年11月30日
[展示]-2 G空間EXPO 2016における測位関連展示
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2016年12月14日
[報告] 準天頂衛星システム講演会「みちびきGO」
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2016年12月02日
[報告] 第3回ペーパークラフト教室を日本科学未来館で開催
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2016年10月04日
[告知] 10月29日、群馬・館林市でみちびきペーパークラフト教室
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2016年11月02日
[報告] 第2回ペーパークラフト教室を群馬・館林市で開催
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2016年09月07日
[告知] 11月に第8回マルチGNSSアジアカンファレンスを開催
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2016年08月13日
[告知] 9月19日に日本科学未来館で小学生向けみちびき体験イベント
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2016年09月20日
[速報] 日本科学未来館でクレイアニメを制作するみちびき体験イベント
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2016年09月29日
[報告] 粘土のみちびきでアニメ制作体験
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2016年08月10日
[告知] 8月24日、横浜市でみちびきペーパークラフト教室を開催
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2016年08月30日
[速報] 第1回ペーパークラフト教室を横浜市の科学館で開催
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2016年09月06日
[報告] 第1回ペーパークラフト教室を横浜市の科学館で開催
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2016年07月08日
[報告] 和歌山県海南市でQ-ANPI実証実験を実施
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2016年06月06日
[LBJ告知] ロケーションビジネスジャパン2016に出展します
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2016年06月09日
[LBJ展示] 6月10日まで幕張メッセで開催中
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2016年06月20日
[LBJ講演] スポーツ分野でのロケーションテクノロジー(筑波大・古川氏/慶應大・神武氏)
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2016年06月22日
[LBJ講演] みちびきによる観光実証実験結果を報告(NEC村井氏)
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2016年05月16日
[WTP告知] ワイヤレス・テクノロジー・パーク2016に出展します
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2016年05月25日
[WTP展示] 東京ビッグサイトで5月27日まで開催中
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2016年06月10日
[WTP講演](1)マルチGNSSによる測位性能向上に期待(東京海洋大・久保氏)
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2016年06月13日
[WTP講演](2)4機体制に向け利活用の議論を推進したい(内閣府・坂部氏)
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2016年06月15日
[WTP講演](3)防災・農業・観光などの利用実証を多数実施(SPAC松岡氏)
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2016年07月12日
[WTP講演](4)Tokyo2020に向けた位置情報の貢献(東京大・柴崎氏)
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2016年04月01日
[告知] European Space Solutions2016 事前説明会のご案内
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2016年03月25日
[速報] ジャパン・ドローン2016開催中
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2016年03月17日
[告知] ジャパン・ドローン2016に出展します
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2016年03月26日
[報告] 第1回宇宙×G空間ワークショップ(和歌山)初日
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2016年03月29日
[報告] 第1回宇宙×G空間ワークショップ(和歌山)2日目
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2016年02月26日
[告知] 宇宙×G空間ワークショップ、3月4日に福岡で開催
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2016年04月14日
[報告] 第2回宇宙×G空間ワークショップ(福岡)
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2016年04月15日
[報告] 第3回宇宙×G空間ワークショップ(東京)
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2015年10月23日
[告知] スペース・ニューエコノミー創造ネットワーク(S-NET)を立ち上げます
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2015年11月13日
[報告] S-NET準備会合(東京エリア)
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2015年11月23日
[報告] S-NET準備会合(京都エリア)
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2016年01月20日
[告知] S-NET準備会合を1月26日に名古屋で開催
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2016年02月15日
[報告] S-NET準備会合(名古屋)
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2016年02月01日
[告知] S-NET準備会合、沖縄公開WSを2月17日に開催
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2016年03月02日
[報告] S-NET準備会合(沖縄)
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2016年03月01日
[告知] 3月22日、第2回宇宙開発利用大賞表彰式・S-NETローンチイベント
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2016年04月08日
[報告] 第2回宇宙開発利用大賞表彰式・S-NETローンチイベント
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2016年02月04日
[告知] PS-QZSS及びIS-QZSS(センチメータ級測位補強サービス編)へご意見、ご質問の募集
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2016年03月03日
[報告] PS-QZSS及びIS-QZSS説明会(センチメータ級測位補強サービス編)
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2016年02月04日
[告知] PS-QZSS及びIS-QZSS説明会(センチメータ級測位補強サービス編)
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2016年01月22日
[お知らせ] 準天頂衛星システム利用者会(QSUS)の再編について
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2016年02月05日
[お知らせ] QSUS再編に伴う「みちびきメール」の配信について
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2016年01月14日
[報告] 横須賀市でみちびきを活用した防災実験
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2015年10月26日
[報告] GPS・QZSSロボットカーコンテスト2015
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2015年09月28日
[告知-1] 第4回準天頂衛星シンポジウムを11月に京都で開催
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2015年10月22日
[告知-2] 11月17日、京都で第4回準天頂衛星シンポジウム
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2015年12月18日
[報告] 第4回準天頂衛星シンポジウム
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2015年12月26日
[報告] 京都で外国人観光客を対象にバスロケ利用実証
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2015年10月14日
[速報] 10月16日まで次世代農業EXPOに出展中
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2015年10月08日
[速報] 幕張メッセでシーテックジャパン2015開催中
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2015年10月03日
[報告] 人吉市で衛星安否確認サービスを活用した防災訓練
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2015年09月09日
[告知] 12月に開かれる第7回マルチGNSSアジアカンファレンス
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2015年09月08日
[お知らせ] ASCII.jpにみちびき×「花咲くいろは」コラボツアーの紹介記事
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2015年09月06日
[告知] G空間EXPO2015に出展します
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2015年10月29日
[告知] G空間EXPO2015 講演会と展示のご案内
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2015年12月01日
[報告] G空間EXPO2015の華やかな展示風景
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2015年12月09日
[報告] 測位精度の効果を触って確認。みちびき新型模型がお披露目
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2015年12月15日
[報告] G空間EXPOでみちびきの展望を語る講演会
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2015年08月03日
[告知] みちびきを使用した北陸エリアにおける実証実験ツアーの実施について
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2015年07月07日
[告知] PS-QZSS及びIS-QZSS説明会(サブメータ級測位補強サービス編)
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2015年06月02日
[告知] ロケーションビジネスジャパン2015に出展します
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2015年06月19日
[セミナー1] LBJ2015で自動走行システムに向けた測量・法律の課題整理
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2015年06月19日
[セミナー2] LBJ2015でみちびきを活用したビジネス展開を議論
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2015年06月30日
[展示ブース] LBJ2015で模型やパネル、映像を紹介
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2015年05月27日
[速報] WTP2015、東京ビッグサイトで開催中
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2015年05月26日
[告知] ワイヤレス・テクノロジー・パーク2015に出展します
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2015年04月30日
[告知] バリシップ2015/WTP2015/LBJ2015に出展します
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2015年03月30日
[報告] 全国「山の日」フォーラムに出展しました
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2015年03月30日
[報告] 第3回QSUS発表会(QZSS産学官利用拡大プラットフォーム会議)・懇親会
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2015年03月09日
[報告] 箱根エリアで観光をキーワードとした実証実験を実施
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2015年03月06日
[告知] 箱根エリアで観光をキーワードとした実証実験を実施
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2015年02月18日
[告知] 第3回QSUS発表会(QZSS産学官利用拡大プラットフォーム会議)・懇親会
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2014年11月27日
[告知] 第2回QSUS発表会・懇親会
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2014年12月16日
[報告] 第2回QSUS発表会・懇親会
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2014年12月04日
ロボットカーコンテスト2014:早稲田大 天野研究室インタビュー
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2014年11月11日
ロボットカーコンテスト2014:電気通信大 ロボメカ工房インタビュー(3)
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2014年10月16日
ロボットカーコンテスト2014:埼玉県立大宮工業高校インタビュー(2)
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2014年09月24日
ロボットカーコンテスト2014:電気通信大 ロボメカ工房インタビュー(2)
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2014年09月16日
ロボットカーコンテスト2014:埼玉県立大宮工業高校インタビュー(1)
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2014年09月08日
ロボットカーコンテスト2014:電気通信大 ロボメカ工房インタビュー(1)
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2014年11月20日
ロボットカーコンテスト2014:G空間EXPO2014デモ走行
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2014年10月29日
ロボットカーコンテスト2014:競技結果
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2014年09月08日
ロボットカーコンテスト2014:インタビュー
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2015年01月15日
ロボットカーコンテスト2014:大会要項
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2014年07月29日
[告知] ロボットカーコンテスト2014
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2014年12月05日
G空間EXPO 2014:自動販売機連携デモ
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2014年12月05日
G空間EXPO 2014:講演会レポート
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2014年11月21日
G空間EXPO 2014:結果報告
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2014年11月10日
G空間EXPO 2014:出展告知
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2014年10月08日
第3回準天頂衛星シンポジウム[開催告知]
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2014年11月05日
第3回準天頂衛星シンポジウム[速報]
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2014年11月21日
第3回準天頂衛星シンポジウム[開催レポート]
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2014年09月25日
[告知] QSUS発表会・懇親会
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2014年10月09日
[報告] QSUS発表会・懇親会
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2014年09月19日
PS-QZSS及びIS-QZSS説明会(2014年10月)のご案内
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2014年12月11日
防災利用実証(2014年9月):結果
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2014年10月20日
防災利用実証(2014年9月):開催レポート
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2014年09月10日
第2回準天頂衛星利用拡大アイデアソン開催レポート
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2014年09月03日
第2回準天頂衛星シンポジウム:開催レポート
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2014年05月07日
[告知] 準天頂衛星アプリコンテスト2014
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2014年05月07日
[告知] 準天頂衛星アプリコンテスト2014:応募規約
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2014年06月06日
[報告] 準天頂衛星アプリコンテスト2014:出展作品
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2014年07月24日
[報告] 準天頂衛星アプリコンテスト2014:審査結果
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2014年02月12日
準天頂衛星シンポジウム:開催レポート
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2013年12月10日
準天頂衛星利用拡大アイデアソン:開催レポート