みちびきのSLAS/CLAS活用システムで、ヨット競技会を全面支援
ヨットの競技会場は、岸から遠く離れた洋上に設定されます。最近ではGNSSを活用し各艇の位置情報を収集・再構成して、レースを俯瞰して見せる試みも行われるようになりつつあるものの、陸上のギャラリーが抜きつ抜かれつのレースをリアルタイムに楽しむには、望遠カメラやドローン撮影などを組み合わせた大掛かりな映像中継システムが必要となります。
こうした中、10月17~18日に博多湾(福岡県)で開催されたヨット競技会「九州スナイプ級・470級ヨット選手権大会」(主催・福岡県セーリング連盟、九州学生ヨット連盟)では、準天頂衛星システムサービス株式会社による委託のもと、みちびきのサブメータ級測位補強サービス(SLAS)を活用したトラッキングシステムと、センチメータ級測位補強サービス(CLAS)活用の小型ブイなどを使った大会運営支援/エンタテインメントシステムの実証実験が行われました。
開発エンジニアは、ウインドサーフィンのトップ選手
![NSTL代表の横井氏](isos7j000000mujr-img/isos7j000000muli.jpg)
NSTL代表の横井氏
会場で使われたシステムを開発したのはΝ-Sports Tracking Lab合同会社(ニュースポーツトラッキングラボ、NSTL)代表の横井愼也氏です。富士通株式会社のシステムエンジニアだった横井氏は、ウインドサーフィンでアマチュアトップランクの実力者ですが、競技中に頭を強打し頚椎の怪我で練習ができない時期を経験しています。その期間中に行ったユニークなイメージトレーニングが、このトラッキングシステムの発端となりました。
ウインドサーフィンのマスト(支柱)に装着したIoTセンサで、加速度・角加速度・地磁気などのデータを記録、そのデータを解析することでボードの挙動や乗り手の姿勢を可視化し、改善点を明確にしようという手法です。この“デジタルイメージトレーニング”が奏功したのか、横井氏は怪我明けの復帰戦でいきなり優勝をさらい、周囲の注目を集めました。そして、競技団体などを巻き込んだ実証実験へと発展したのです。
横井氏はさらに、IoTセンサにGNSSと通信機能を付加することでトラッキング機能をもたせ、ウインドサーフィン以外の水上スポーツへの展開を構想します。競技の運営支援やエンタテインメントシステムへの発展への期待も込め、昨年(2019年)8月にNSTL(Ν-Sports Tracking Lab)を創業しました。
![専用ビブスに端末を格納](isos7j000000mujr-img/isos7j000000mum2.jpg)
良好な受信状態を保てるよう工夫された専用ビブス
![コクピット内のスピンバック](isos7j000000mujr-img/isos7j000000mumd.jpg)
数量の制約から、スナイプ級の選手のみにトラッキング端末の入ったビブスを配布。470級や運営船のキャプテンには、防水パックに入れて配布し、コクピット内のスピンバックへの格納を依頼した(写真)。これで異なる条件での受信状態の比較が可能となった
![風上側の折り返し点を示すマークブイ](isos7j000000mujr-img/isos7j000000mumo.jpg)
風上側の折り返し点を示すマークブイ(写真)にはSLAS対応端末を配置。ゴールラインを示すマークブイにはCLAS対応端末を配置し、高精度の位置情報を取得した
日本では来年、ウインドサーフィンワールドカップや東京オリンピックセーリング大会など大規模な水上スポーツ大会の開催が予定されています。横井氏は、そこでの利用を想定した準備を急ピッチで進めています。
今大会では470級とスナイプ級の2クラスの大会が行われました。風上と風下に約2kmを隔てて設置されたマークブイの間を2周するレースを、2日間で各クラス6回実施。競技に参加するヨットと支援船まで含め約80艇にトラッキング端末が、本部船にはCLAS受信機を搭載した端末が渡され、実証データ収集を実施しました。
「このシステムを利用すれば、運営側は競技者だけでなく、支援船艇の入出場管理も容易にでき、外国籍船など一時的な許可を得て参加している船艇の、特定エリア以外への侵入に対しての注意喚起もできます」(横井氏)
![](isos7j000000mujr-img/isos7j000000mun8.jpg)
ギャラリー/パブリックビューイング向けの「HAWKCAST」(写真)では、レース海域の上空を飛び回るドローンから見る自由視点の3D映像でレースそのものを楽しめる。これとは別に、真上から2D画像で船艇の登録名やスタート/フィニッシュラインを確認する運営者向け表示システム「HAWKCAST RMS(Race Management System)」も用意された
競技運営でもっとも重要なのは「どの艇が先にスタート/フィニッシュラインを横切ったか」ですが、現在は目視による判定が行われています。将来的にはその部分の支援も考えており、SLAS(サブメータ級測位補強サービス)/CLAS(センチメータ級測位補強サービス)による高精度の位置情報が、判定をサポートするだけの精度に達しているかを確認することも、今回の実証の目的の一つでした。横井氏はこの点についても「ドローンで撮影した画像と見比べながら、今後の検証を行っていく」と説明します。
実績あるデバイスの“新型”を現場に投入
システムの核となる位置情報端末を提供したのは、SLAS受信機で実績のある株式会社フォルテ(本社・青森市)です。この実証に向けて防水性能、データ取得頻度、電池容量を高めた新型デバイスを開発し、120台を用意しました。端末にはマルチパス耐性を高めたアンテナを搭載し、みちびきSLASによる位置情報は5Hzで、3軸の加速度・角加速度・地磁気センサによる9軸モーションセンサは25Hzでデータを取得します。数多くの端末からの高頻度低容量データのリアルタイム通信に適したプロトコルMQTTを採用した点や、みちびきのL1Sで配信される災危通報の受信にも対応した点が特徴です。
![フォルテの阿部氏](isos7j000000mujr-img/isos7j000000munx.jpg)
フォルテの阿部裕氏。右手に持つのは今回使用された新型デバイス
支援船やマークブイの一部には、センチメータ級測位補強サービス(CLAS)対応の受信機を搭載した直径40cmの小型ブイが用いられました。システムを提供したのは、株式会社ブルーオーシャン研究所(本社・埼玉県川越市)です。同社はCLASによる高精度高頻度の位置情報から得られた波高データをもとに、機械学習によりその場の風速を推定するシステムの開発を進めており、将来的には洋上における大気中の水蒸気量推定や電離圏の情報も取得できる安価なデバイスを構想しています。今回の実証では、NSTLが提供した通信モジュールと組み合わせ、さらにフォルテのSLAS端末も搭載し、同一のプラットフォーム上で測位精度や通信安定性の評価に向けたデータ取得を行いました。
![ブルーオーシャン研究所の伊藤氏](isos7j000000mujr-img/isos7j000000muoh.jpg)
学生時代にヨット競技を経験しているブルーオーシャン研究所の伊藤喜代志・代表取締役
「港にいる人もレース展開を知っていた」のに驚いた
参加した選手にも話を聞いてみました。コメントしてくれたのは、470級で優勝し全国大会への出場権を獲得した、日本経済大学3年の河崎聖さん(写真左、スキッパー)です。右は、クルーで同大学1年の宮崎朝光さん。2D/3D映像では「セールNo.4480」と表示されていました。
![日本経済大学の河崎さん・宮崎さん](isos7j000000mujr-img/isos7j000000muox.jpg)
日本経済大学の河崎さん(左)と宮崎さん(右)
「トラッカー装着は選手として特に負担とは感じていません。自分たちの操船データを後でいただければレースの振り返りに役立ち、メリットのほうが大きいと思います。今回、レースを終えて港に戻ってきた時、見ていた方から“最後のレース、惜しかったね”と声をかけられました。順位だけでなく、レース展開まで見てくれていたのかと思い、びっくりしました」(河崎さん)
大会運営者から「これまでで一番!」と高評価
![岡村氏](isos7j000000mujr-img/isos7j000000mupm.jpg)
福岡県セーリング連盟の岡村理事長
大会を主催した福岡県セーリング連盟の岡村勝美理事長は、積極的なICT活用で知られる人物です。その岡村氏は今回の実証システムを「今まで見てきた中で一番良かった」と高く評価しています。
「東京オリンピック・パラリンピック開催の決まった2013年以降、セーリングの世界にもトラッキングシステムが急速に浸透してきましたが、過去に試したいくつかのシステムと違って、今回はヨットの位置が飛んだり消えたりすることがほとんどありませんでした。本部船に乗ってタブレット端末で見たリアルタイムのトラッキングデータは、タイムラグも小さく、戦術上重要になる方向転換も分かりやすく、ヨットの動きが鮮明に分かりました。このシステムを使えば、ヨットを知っている人も違和感なく、ヨットを知らなかった人も臨場感をもって楽しめる、パブリックビューイングが実現すると思います」(岡村氏)と期待を込めて語ってくれました。
![](isos7j000000mujr-img/isos7j000000muq6.jpg)
そして、これがヨット競技に望ましい変化をもたらしてくれるかもしれない、と続けます。
「優勝や準優勝した艇だけでなく、港に戻ってきたヨットたちが、レースそのものをたたえる拍手で迎えられるようになるかもしれません。そんな、今までできなかったヨットの楽しみ方を可能にしてくれるシステムとして発展してほしいと思います」(岡村氏)
(取材・文/喜多充成・科学技術ライター)
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2017年01月30日
ウェザーニューズ、今年も花粉情報を配信する「花粉Ch.」をオープン
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2017年01月26日
桐生市を舞台にしたスマホ用GPSゲームアプリと観光ガイド
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2017年01月24日
奈良県が街巡りに特化した観光アプリ「ならたん」を提供
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2017年01月23日
現在地周辺の犯罪情報を探せる治安情報サイト「ガッコム安全ナビ」
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2017年01月22日
ARで"ビーコル"のバスケ選手と出会える位置情報アプリ「バスケベ!GO」
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2017年01月17日
JR東海、3次元測量で枕木の厚さを高精度に測る装置を開発
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2017年01月16日
セレボ、GPS搭載の自転車用IoTデバイス「RIDE-1」を発売
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2017年01月15日
雪山での滑走経路をスマホに記録できる「Snoway」
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2017年01月11日
神奈川の3市が共同で多言語対応の観光アプリ「おおやまめぐりガイド」
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2017年01月05日
ドライバー向けデジタルラジオ「Amanekチャンネル」で地域活性プロジェクト
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2016年12月21日
Googleが毎年恒例のアプリ「サンタトラッカー」で位置情報ゲームを提供
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2016年12月20日
位置情報で農業経営を支援するヤンマーの「スマートアシスト リモート」
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2016年12月18日
日産が自動運転技術による無人搬送システムを導入
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2016年11月24日
凸版印刷と日の丸リムジンが古地図で江戸観光するタクシーツアーを開始
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2016年11月22日
ゲレンデで現在地が分かるスキー情報情報アプリ「yukiyama」
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2016年11月14日
地図上に画像や情報を記録し、自分だけの地図を作成する「Map Life」
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2016年11月07日
人気キャラ「ハローキティ」の携帯電話が「位置情報」検索に対応
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2016年10月26日
安価な専用端末とスマホを組み合わせた見守りサービス「otta」
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2016年10月24日
マピオン、地図と位置情報を活用した教育アプリの提供を開始
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2016年10月21日
マピオン、観光パンフの電子配信「e-旅めくり」で自治体の観光戦略支援
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2016年10月20日
Google VRに対応したスマホ用の星空アプリ「プラネタリウムVR」
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2016年10月11日
福井県が今年もGPS発信機装着のコウノトリ2羽を放鳥
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2016年10月17日
[続報] 写真で見る福井県コウノトリ放鳥の舞台裏
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2016年10月10日
良心石材、Jリーグ戦スタジアム来場者のスマホに選手のAR映像を提供
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2016年10月05日
バンダイナムコ、位置情報と音声を組み合わせた「ブラメディア」を提供開始
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2016年10月03日
埋もれた観光スポットを発見するデータメディア「spot japan」
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2016年09月27日
SNSで訪日外国人の消費動向を分析する「ロケーショントレンドレポート」
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2016年09月26日
地震発生時に現在地情報を自動通知する防災アプリ「Familoca」
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2016年09月22日
特定スポットでレアな魚を取得できる位置情報アプリ「MyAquarium3D」
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2016年09月16日
「だんじり」の岸和田市、無料観光アプリにハザードマップも搭載
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2016年09月10日
想い出の場所を登録し、動画や写真を届けるアプリ「Spot message」
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2016年09月04日
凸版印刷が店舗射程圏内ユーザーを誘客する「ココチラ」を提供
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2016年09月02日
楽天トラベル、観光パンフ閲覧アプリ「PATW」を発表
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2016年08月31日
横須賀市が位置情報ゲーム活用に向け、ヨコスカGO宣言を発表
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2016年08月27日
現在地の地盤の安全性を確認できる「じぶんの地盤アプリ」
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2016年08月17日
過酷な日本縦断トレイルランレースでGPSトラッキングシステム導入
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2016年08月08日
クラウド型勤怠管理サービス「AKASHI」にGPS打刻機能が追加
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2016年08月06日
マピオンと学研が、写真と地図で夏の自由研究を簡単作成するアプリ
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2016年08月03日
スタンプラリーアプリ「ヤマスタ」が、日本百名山イベントを追加
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2016年08月02日
天草のパラグライダーレースでリアルタイム測位システムを検証
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2016年07月30日
凸版印刷がVRとGPSによる「ストリートミュージアム」で新展開
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2016年07月25日
花火の見え方をスマホで事前確認できる「AR花火スコープ」
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2016年07月20日
位置と時間にフォーカスしたライフログアプリ「.location」
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2016年07月17日
GPS応用の速度計でビジネス展開する「バイオスシステム」 [前編]
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2016年07月18日
GPS応用の速度計でビジネス展開する「バイオスシステム」 [後編]
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2016年07月14日
ジョルダン、全世界で利用できる安否確認システムを10月に提供開始へ
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2016年07月13日
ヤマハが衛星測位で無人自律航行できる小型電動観測艇を発表
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2016年07月05日
高崎市、高齢者向けGPS端末の無料貸出を障害者にも拡大
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2016年06月07日
車両の走行状況で保険料率が変わる「テレマティクス保険」
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2016年05月26日
軽貨物配送のマッチングサイト「ハコブリッジ」
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2016年05月24日
観光コンテンツを活性化。青森発ベンチャー「ナビチャリ」への期待
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2016年05月18日
オフラインでGPSルート検索可能な海外観光アプリ「HowTravel」
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2016年05月11日
クボタ、業界初のGPS田植え機を9月に発売
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2016年04月20日
オープンデータで避難所地図を表示する「ヒナンパス」が、熊本地震に暫定対応
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2016年03月27日
「飯田お練りまつり」に位置情報のクラウドサービス導入
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2016年03月23日
車両情報と位置情報でリアルタイムに社用車を管理する「ProPosition」
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2016年02月18日
佐賀で産官学が連携し、ドローン空撮で無農薬・減農薬栽培の害虫探し
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2016年01月23日
「サイレントログ」で生活記録に位置情報を追加する
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2015年12月22日
携帯圏外でもスマートフォンのGPSナビが使える「Geographica」
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2015年11月27日
鳥取市の「1000円タクシー」が位置情報で翻訳精度上げる社会実証
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2015年11月25日
街の利便性向上に位置情報を役立てる富山市の「おでかけっち」
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2015年11月03日
岩手県滝沢市が「モバイル登山届」を導入へ
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2015年10月25日
福井で放鳥された2羽のコウノトリが位置情報を発信中
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2015年10月06日
ラグビーやサッカーに使われるGPSportsの衛星トラッキングシステム
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2015年10月01日
高円寺の阿波踊りで「踊る阿呆」を追跡するシステム
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2015年09月25日
警報に連動して位置情報を自動通知する『ココダヨ』サービス
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2015年09月24日
高崎市が徘徊高齢者をGPSで発見する救援システム運用へ
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2015年09月21日
安全で楽しい登山を! 緻密なプランニングを可能にする「ヤマプラ」
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2015年09月20日
来年配信のポケモン最新作は、位置情報を活用したスマホゲーム
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2015年09月15日
JR東日本がGPSを活用した列車接近警報装置を開発導入
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2015年09月14日
“爆買い”を加速!? 位置情報でピンポイントの広告配信
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2015年09月11日
東芝がGPS機能付き腕時計型生体センサ「Silmee W21」を11月発売
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2015年09月10日
陸上自衛隊が富士通の災害救助活動支援サービスを導入
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2015年09月09日
「最短20分!」という楽天の新・配送サービス
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2015年09月07日
山形の新庄まつりで山車の位置把握にGPSを導入
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2015年09月02日
SNSと位置情報を連動させるO2Oサービス「Social Beacon」が始動
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2015年08月21日
奈良市、認知症高齢者の見守りにGPS端末貸出を開始
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2015年08月14日
GPSで現在地を示して不便を解消。東京都交通局の「バスロケシステム」
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2015年08月13日
コロプラとKDDIが共同で位置情報ビッグデータの分析サービス
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2015年08月12日
GPS機能を活用して、今いる場所にスピーディな宅配サービスを実現
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2015年08月05日
弘前市、公用車にGPS機能を搭載した車両管理システムを導入
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2015年07月23日
全国の花火大会を位置情報ゲームで回るイベント、9月まで開催中
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2015年07月15日
位置情報でアウトドア・ライフを後押し! 登山者向けコミュニティ「YAMAP」
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2015年07月13日
UPRとKDDIが温度・湿度を管理できる位置情報端末「なんつい」を開発
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2015年07月09日
ペットや子どもの迷子を防ぐ! GPS機能搭載の迷子札「BiKN」のシステム
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2015年06月25日
北海道で活用が進む、農業用GPSガイダンスシステム
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2015年06月11日
[実証] 都市部でのQZ1測位モード比較
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2015年05月20日
日本交通が提供する位置情報を活用したタクシー配車アプリ
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2015年04月22日
NTTドコモが、位置情報を活用したモビリティシェア事業で新たな取り組み
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2015年03月23日
神奈川・横須賀市が、位置情報ゲーム「Ingress」で観光振興