現在は一般財団法人日本宇宙フォーラムで常務理事を務める吉冨進氏は、JAXA（国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構）在籍中にみちびき初号機のプロジェクトを立ち上げる中心的な役割を担い、国内外の宇宙機関や研究機関の調整に携わりました。

── 吉冨さんはいつ頃からみちびきに関わるようになったのでしょうか。

吉冨　JAXAの前身であるNASDA（宇宙開発事業団）で衛星開発や海外駐在事務、宇宙ステーションなどの業務に関わっていましたが、2005年4月からみちびきの開発リーダーとなりました。

── 当時、みちびきの計画はどのような状況でしたか。

吉冨　2002年に官民の協力で「準天頂衛星システム開発・利用推進協議会」が設置され、放送・通信サービスと測位という2つの機能を備えた衛星を準天頂衛星（みちびき）としていました。主に民間が放送・通信サービスを、国・JAXAが測位サービスという体制となっていました。しかし2004年に民間が撤退し、国のプロジェクトとして、測位サービスの衛星として仕切り直しをすることになりました。ちょうどJAXAは先行研究として高精度測位実験の研究開発を始めており、着任まもなく衛星測位システム室を立ち上げ、その室長も兼任することで、みちびきに関わるようになった訳です。

── その頃の印象に残っている出来事はありますか？

吉冨　2004年の10月に新潟中越地震が起きています。被災した長岡市の市長に宇宙技術の防災利用について切実なニーズを伺う機会がありました。夜間でも雲があっても地上の様子を知ることができるレーダー衛星が非常に重要ということで、これがその後のALOS-2（だいち2号）につながっていきます。そうした仕事と並行して関わっていましたので、みちびきにも防災の視点は欠かせないだろうと考えていました。

── みちびきの測位機能は、GPSと互換性を持つ形で計画されてきました。

吉冨　みちびきでGPSと互換性を持つためにはアメリカ側からPRNコード（測位衛星の識別コード）を発行してもらう必要があります。当時のアメリカは欧州が立ち上げたGalileo計画をにらみながら日本を自陣に取り込みたいという思惑があったのだろうと思いますが、非常に協力的でした。第3世代のGPSで新設されるジャミングやマルチパスに強いL1C信号について、日本が信号を出すことをいち早く認めたばかりか、スペックの決定に当たって日本の受信機メーカーやチップメーカーなど関連業界の意向も知りたいと我々にリサーチを依頼してきました。日本からの提案もすごく前向きに受け止めてくれていました。
さらに測位を目的とするからには、それまでの地球観測衛星を上回る精度での軌道決定を行わなければなりません。少なくとも3～5cmの軌道精度が必要となるため、地上モニター局をなるべく地球上の離れた位置、それも8の字の軌道を東西南北から見るような位置に配置したい訳です。
南側はオーストラリアが協力してくれることになっていましたが、東側ではハワイでどうかということで調査に行きました。この際も米国務省や国防総省が全面的なバックアップのもとオアフ島やカウアイ島の施設を視察させてもらい、最終的にはオアフ島の北西にあるカエナポイントに地上モニター局を設置することになりました。

── みちびき初号機の仕様や性能は、どのように固められていったのでしょうか。

吉冨　当初考えられていた放送・通信サービスは日本国内限定のものでした。一方、測位サービスも国内限定なのか、それともアジアやオーストラリアに展開するのか、大きな議論となりました。私自身は気象衛星ひまわりなどのように国際貢献の意味合いも含め、測位のサービスはアジア・オセアニア地域に幅広く提供すべきだと思っていましたが、一方でシステム設計の段階で問題も抱えていました。

なかでも大きな障害となっていたのが衛星のアンテナの問題です。地表で受信できる信号レベルを全ての衛星で揃える必要がある訳ですが、衛星から地表までの距離が近い衛星の真下と距離が遠くなる周辺部とでは、電波の強さと信号レベルが変わってしまうという問題がありました。ちょうどライトで照らした時、中央部分と周辺部で照度が違ってしまうのと似た問題です。これを周辺部が明るくなるように調整する必要がありました。
地表の凸に合うよう上手い具合に凹んだ電波の放射パターンにしたい訳ですが、3回の試作を経てもなかなか上手くいかなかった。「実現は無理ではないか。電波のビームを日本周辺に絞れば問題は解決する。測位サービスは日本周辺に限定するべきだ」という声も出てきた。税金でまかなわれるインフラサービスですから日本限定も一理はあるのですが、やはり「せっかくみちびきをやるんだったらアジア全体にサービスできるようにやるべきだ」と考え、アンテナ専業メーカーなどの支援を得ながらもう一度、挑戦することにしました。
そしてミッション機器担当のNEC東芝スペースシステム（現・NECスペーステクノロジー株式会社）が「ヘリカルアレイ・アンテナ」という素晴らしいアンテナを仕上げてくれました。19本のアンテナのうち中央の１本が強い電波を出し、周囲の18本で地表のカーブに沿うように放射パターンを凹型に調整し、受信範囲ならどこでも同じような信号レベルとなるというものです。このほかにもLバンドの進行波管を使う電源部分や、ルビジウム原子時計の調達にも苦労しましたが、何とかメドが立ったところで初代プロジェクトマネージャー（打ち上げ時も担当したJAXA寺田弘慈氏）に引き継ぎました。

── みちびきを開発し、システムを立ち上げていく難しさはどのような部分にあったのでしょうか。

吉冨　国だけで進めるプロジェクトになったとはいえ、非常にプレーヤーの多いプロジェクトであったことは間違いありません。文部科学省、総務省、経済産業省、国土交通省の4省の下にJAXA、情報通信研究機構、産業技術総合研究所、電子航法研究所、国土技術政策総合研究所、国土地理院とたくさんの研究機関が関わっています。さらに交通安全環境研究所や鉄道総合技術研究所が利用機関として参画するなどインタフェース調整が非常に大変でした。

運用に関しても、それまで通信衛星や地球観測衛星の追跡管制のノウハウがそのままでは通用しませんでした。測位衛星は軌道決定の頻度が多く、精度もさらに高めなければなりません。いろいろなモニター局から集まってくる軌道データを統合して軌道決定し、それを軌道情報として送信しました。独自に技術を磨き、それまで7cm前後だった精度を誤差3～5cmに高め、それが現在のみちびきの運用に活かされています。

── みちびきの現状についてどのような感慨を持っていますか？

吉冨　みちびきは宇宙基本計画において目玉中の目玉、一丁目一番地です。民間撤退や測位単独衛星としての再出発があり、ここまでこぎつけられたのは感無量です。ロードマップに示された4機体制、7機体制の整備が粛々と進み、日本だけでなくアジア・オセアニア地域の重要インフラとして信頼を得つつ定着していってほしいと願っています。

── ありがとうございました。

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※所属・肩書はインタビュー時のものです。