センチメータ級測位補強サービス
CLASは、次の範囲で利用可能である。
※電子基準点の整備後に精度を満たす範囲とは、北方地域やトカラ列島などの島嶼部や、
高度2000m以上の領域を指す。
※電子基準点が整備されたトカラ列島周辺については、現在、性能評価中です。
CLASの精度は、以下を満足する。
| 種別 | 測位誤差 |
|
|
|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | ||
| 静止 | ≤6cm（95%） （3.47cm（RMS）） |
≤12cm（95%） （6.13cm（RMS）） |
（※1）（※2） |
| 移動体 | ≤12cm（95%） （6.94cm（RMS）） |
≤24cm（95%） （12.25cm（RMS）） |
（※1）（※2） |
- SIR-URE ≤ 0.08m（95%）
- PPP-RTK測位演算では、L6Dメッセージに含まれる補強対象として有効である全ての衛星及びGNSSを使用している。
- 観測データ（搬送波位相）で、サイクルスリップが発生していない補強対象の衛星が5衛星以上である。
- 仰角マスクが15°である。
- 補強対象衛星による平均的な測位精度劣化係数（DOP; Dilution of Precision）が以下の環境である。
水平：1.1以下
垂直：1.8以下 - マルチパス誤差（環境に起因するユーザ測距誤差）が、以下の環境である。
コード：34cm（RMS）以下（衛星毎）
搬送波位相： 0.75cm（RMS）以下（衛星毎） - 受信機ノイズが、以下の精度である。
搬送波位相： 0.30cm（RMS）以下（衛星毎）
- アンテナ位相中心誤差が、0.30cm(RMS)以下（周波数毎）である。
コンステレーションアベイラビリティ
衛星4機のうち少なくとも3機が、正常（healthy）なL6信号を同時に提供する確率であり、「0.99以上」を満たす。
L6信号の unhealthy 状態は、次の表に定義する。
| unhealthy | システム保守 | 地上システムや外部システムの保守によるサービス不稼働時。この時、アラートフラグは"1"となる。 | |
| システム異常 | ・センチメータ級測位補強信号が非標準コードを送信している場合 ・センチメータ級測位補強信号が連続3秒以上ヌルメッセージを送信している場合 |
||
サービス障害 |
・補強後のユーザレンジ精度（Signal In Reference User Range Error）が±が0.468mを超える衛星が3衛星以上かつ、それが複数の航法衛星システムに跨る場合 ・補強メッセージに含まれる補強対象の測位衛星数が、図に示す精度を満たす全ての地点において5衛星未満となっている場合 |
||
衛星1機ごとのサービスアベイラビリティ
衛星1機ごとにL6信号が unhealthy でない確率であり、「0.97以上」を満たす。
高仰角のコンステレーションサービスアベイラビリティ
仰角60度以上の衛星から得られるL6信号が unhealthy でない確率であり、「0.83以上」を満たす。
いかなる1時間においてもL6信号のサービスが中断しない確率であり、以下を満足する。
1－0.875×10-3 [/hour] 以上（Block I）
1－2×10-4 [/hour]以上（Block II）
ただし、システム保守が48時間前までに通知されている時間帯は、継続性の算出におけるサービスの中断から除外する。
いかなる1時間においてもタイムリーな警報無しにサービス障害が発生する確率とし、衛星毎に「1.0×10-5 [/hour] 以下」を満たす。
タイムリーな警報は、サービス障害が発生してから警報が受信機に到達するまでの時間とし、以下を満足する。なお、受信機の処理時間は含まない。
・<10.2sec（Block I）
・<9.2sec（Block II）
初期捕捉時間（TTFF）を、ユーザが補強メッセージ1周期分の情報を受信完了し、補強メッセージを使用して、補強対象衛星の測位信号に含まれる搬送波位相のアンビギュイティを決定するまでの時間と定義する。
初期捕捉時間は以下を満足する。
・60 [sec]（95%）以下
RF特性
信号構造
センチメータ級測位補強信号（L6）の信号構造、PRNコード特性、およびメッセージ特性は、以下の表に示すとおりである。
信号構造（Block I）
| 周波数帯 | 信号名 | 変調方式 | PRN コード名 |
オーバー レイコード名 |
メッセージ名 |
|---|---|---|---|---|---|
| L6 | L6 | BPSK （※1） | L6（コード1） | - | L6D |
| L6（コード2）（※2） | - | - |
※1：チップ毎の時分割多重により2つのコードを伝送する。
※2：L6（コード2）は、データレス
信号構造（Block II）
| 周波数帯 | 信号名 | 変調方式 | PRN コード名 |
オーバー レイコード名 |
メッセージ名 |
|---|---|---|---|---|---|
| L6 | L6 | BPSK（※1） | L6（コード1） | - | L6D |
| L6（コード2） | - | - |
※1：チップ毎の時分割多重により2つのコードを伝送する。
PRNコード特性（Block I）
| PRNコード名 | チップレート | 長さ | 周期 | オーバー レイコード |
|---|---|---|---|---|
| L6（コード１） | 2.5575Mcps | 10,230チップ | 4ms | - |
| L6（コード2） | 2.5575 Mcps | 1,048,575チップ | 410ms | - |
PRNコード特性（Block II）
| PRNコード名 | チップレート | 長さ | 周期 | オーバー レイコード |
|---|---|---|---|---|
| L6（コード1） | 2.5575Mcps | 10,230チップ | 4ms | - |
| L6（コード2）（※1） | 2.5575Mcps | 10,230チップ | 4ms | - |
※1：L6（コード2）は、センチメータ級測位補強サービスでは使用しない。
メッセージ特性
| メッセージ名 | ビットレート | シンボルレート | 周期 （最小フレーム） |
符号化方式 |
|---|---|---|---|---|
| L6D | 2,000bps | 250sps | 1 s | RS（255,223） |
周波数
周波数帯、中心周波数公称値、および占有帯域幅は次の表に示すとおりである。
ただし、基準周波数f0=10.23MHz は地表面と衛星軌道上との差による相対論効果による影響を補償するためにノミナルΔf/f0=-5.399E-10 だけオフセットしている。そのため、衛星軌道上における中心周波数は厳密には異なる。L6周波数ではノミナル-0.690397Hzだけオフセットしている。
占有帯域幅
| 周波数帯 | Block I | Block II |
|---|---|---|
| L6帯 中心周波数公称値：1278.75MHz=125×f0 |
39.0MHz（±19.5MHz） | 42.0MHz（±21.0MHz） |
最低信号強度
最低信号強度は、円偏波受信で0dBi の利得の等方性アンテナを地上付近に設置し、仰角10度以上の可視の衛星からの信号を受信した時、最低となる出力レベルを示す。地球地表面における最低信号強度を次の表に示す。
最低信号強度
| 信号名称 | Block I | Block II |
|---|---|---|
| L6 | -155.7dBW （コード1とコード2の合計） |
-156.82dBW （コード1とコード2の合計） |
偏波特性
右旋円偏波とする。
また、L6信号の中心周波数において、その円偏波の楕円の長軸短軸の比率は、ボアサイト方向から±10度のビーム範囲で、次の表に示すとおりである。
円偏波の楕円の長軸短軸の比率
| 周波数帯 | Block I | Block II |
|---|---|---|
| L6 | 2.0dB以下 | 2.0dB以下 |
群遅延特性
（1）周波数間の群遅延
衛星のアンテナ位相中心端において、L6信号とL1信号（C/A、L1CD、あるいはL1CP）間、L6信号とL2信号間、L6信号とL5信号間の群遅延の差（PRNコード位相の差）の絶対値は次の表に示す値以内である。
信号間の群遅延の差の絶対値
| 信号 | Block I | Block II |
|---|---|---|
| L6-L1 | 35ns | 35ns |
| L6-L2 | 15ns | 15ns |
| L2-L5 | 20ns | 20ns |
また、その変動は次の表に示す値以内である。
信号間の群遅延の差の変動
| Block I | Block II |
|---|---|
| 2[ns]（3σ） | 2[ns]（3σ） |
（2）同一周波数内の群遅延
L6信号に関して、同一周波数内の群遅延に対する仕様はない。
PRNコードジッタ
PRNコードゼロクロスの間隔のジッタは3σ値で2.0nsを超えない。
また、PRNコードについて、Falling エッジを正しいと見たときのRising エッジの遅れ時間（あるいは進み時間）の平均は1.0ns を超えない。
コードキャリアコヒーレンシ
衛星のアンテナ出力端において、搬送波位相とPRN コード位相の差の変動は、1.2ns以下である。
