CLASテストライブラリ
2017年12月19日改訂B
2018年4月12日改訂C
2018年8月31日改訂D
2019年2月28日改訂E
2019年9月5日改訂F
2019年12月25日改訂G
2020年2月13日改訂H
2020年11月17日改訂I
2022年8月25日改訂J
2024年3月8日改訂K
2024年4月25日改訂L
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CLASテストライブラリ(CLASLIB)は、センチメートル級測位補強サービス(CLAS)に対応した製品の検討用に、参照実装として提供するものであり、データ変換処理ツールや、PPP-RTK測位計算プログラムなどを含みます。どちらも後処理専用ツールとなっており、実装アルゴリズム検討時に参照データ生成ツールとしてご利用いただけます。
本ツールは、GNSS精密測位用プログラムとして広く利用されている
を拡張して構成されています。
本ツールには、以下の機能およびサンプルデータが含まれており、ユーザ側でCLASをサポートする測位ソフトウェアを開発する際の参考とすることで、効率的に開発を進めることができます。
(1)本ライブラリのマニュアル
(2)状態空間表現(SSR)から観測空間表現(OSR)への変換ツール
(3)PPP-RTK(精密単独キネマティック測位)対応の後処理測位解析ツール
上記については、githubにて公開していますので、以下に定める条件を同意の上でご利用ください。なお、ご利用をもって、以下に定める条件にご同意いただいたものとみなします。
利用条件を変更する可能性がある旨と予告なく配布終了する可能性があります。
また、公序良俗に反する利用など社会通念上の不適切な利用は禁止いたします。
再配布の可否はライセンス条項の定めに従います。
免責条項
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2024年11月14日
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2022年10月20日
ユーザー環境性能評価:鉄道(QSS:道南いさりび鉄道におけるCLAS測位状況調査)
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ユーザー環境性能評価:自動車(QSS:一般道におけるCLAS測位状況調査)
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ユーザー環境性能評価:農業(カワサキ機工:クローラ型車両の自動走行)
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CLASの従来フォーマットと新フォーマットの違い
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2021年11月18日
今期と元期とCLAS座標