MADOCAテストライブラリ（MADOCALIB）は、高精度測位補強サービス（MADOCA-PPP）に対応した製品を検討されている方向けに、参照実装として提供するものです。後処理専用ツールとなっており、実装アルゴリズム検討時に参照データ生成ツールとしてご利用いただけます。

本ツールは、GNSS精密測位用プログラムとして広く利用されている

を拡張して構成されています。本ツールには、以下の機能およびサンプルデータが含まれており、ユーザ側でMADOCA-PPPをサポートする測位ソフトウェアを開発する際の参考とすることで、効率的に開発を進めることができます。

（1）本ライブラリのマニュアル
（2）PPP及びPPP-AR対応の後処理測位解析ツール

上記について、入手をご希望される方は、みちびきWebお問合せフォームより以下の情報についてご連絡をお願いいたします。現在、MADOCALIBβ版を、原則として、日本国内の企業、研究機関や大学もしくは、内閣府との間にQZSSに関する協定がある海外機関又は当該協定相手からの推薦がある海外の企業、研究機関や大学、日本国内の企業、研究機関や大学と連携関係がある、もしくは共同研究契約のある海外の企業、研究機関や大学に提供することとしています。申請の際は、（a）実行形式ファイル、（b）ソースコード、の2つの配布形態がありますのでどちらかご指定ください。なお、（a）実行形式ファイルか（b）ソースコードか、変更するかしないかを問わず、再配布の可否はライセンス契約書の定めに従います。

お問合せ内容に以下を記載ください。なお、希望者から提供を受けた個人情報については、日本国の法令に基づき適切に管理します。
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[提供希望] MADOCALIB開発版
　　1）御社名
　　2）御社所在国
　　3）御社住所
　　4）担当者様の御氏名
　　5）御連絡先（電話番号、メールアドレス）
　　6）配布形態（どちらかを選択）
　　　（a）実行形式ファイル
　　　（b）ソースコード
　　7）使用目的
　　　※特に配布形態（b）を希望される場合、ソースコードの使用目的を明確に記載ください。
　　8）（2）が日本国外の場合）内閣府とのQZSSに係る協定の有無
　　9）（8）の回答が無の場合）下記文書の有無
　　　- 内閣府とのQZSSに係る協定がある海外機関からの推薦
　　　- 日本国内の企業、研究機関や大学と連携関係もしくは共同研究契約
　　　- その他関連情報
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ライセンサーは、いかなる場合においても、契約、不法行為、その他のいずれに基づくかを問わず、ソフトウェアの使用、使用不能または使用の結果に起因する、利益の損失、ビジネス機会の損失、データの使用の損失またはビジネスの中断、もしくは間接損害、特別損害、偶発的損害、懲罰的損害または結果的損害に対して責任を負わないものとします。ソフトウェアの使用は完全に自己責任となります。ソフトウェアに欠陥があることが証明された場合、全てのサービス、修理または修正の全費用を負担すること、及び、適用される法律で認められている範囲で、当該欠陥に関してライセンサーに対して所有する可能性のある全ての法定またはその他の権利を無条件に放棄することに同意するものとします。